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如何选用同步马达使*或液压缸如果几台液压马达或液压缸仅由一股压力油来驱动而不采取任何方式来控制各自的流量的话,那么具有最低压力要求的马达或液压缸先行动作,直到其运行到行程终点或遇到更大的负载时,才能驱动下一个具有较低压力要求的执行元件启动。也就是说,所有液压马达或液压缸,将会按先后顺序动作,直到所有动作结束。这种工作模式是我们不希望的。而在现实中,我们经常会碰到这种在不同的负载下工作的情况,并常采用以下几种控制流量的方法来实现同步运动: ♦ 在每个液压马达或油缸的回路都装有流量控制阀; ♦ 比例阀反馈控制; ♦ 采用分流集流阀; ♦ 齿轮同步分流器; ♦ 柱塞式同步分流器等; 同步误差 对于齿轮同步分流器来说,其同步性能主要取决于下列参数: ♦ 负载均衡性 ♦ 介质的温度和粘度 ♦ 系统压力等级 ♦ 分流器的转速 ♦ 流量的连续性 要是已知所有参数的详细资料,那么就可以精确的计算出同步误差,同时,也要考虑到在相同规格分流器之间存在的加工误差。 为了获得高的同步性能,建议设计时满足下列要求: ♦ 低流量时分流器的转速不得低于1000rpm ♦ 所有顶升油缸的负载尽可能均匀 ♦ 在某一恒定温度、工作压力范围100bar~210bar 的情况下,保证介质粘度在40cSt 左右 初步设计时参考下列同步精度: ±1.5%~±2.5% 适用铸铁齿轮同步分流器 ±2.5%~±3.5% 适用铝合金齿轮同步分流器 内部压降 对于齿轮分流器来说,进出口压力损失Δp 约为10~12bar。但在实际使用时,受压力、流量和介质粘度的影响,该压力损失可能高于以上参考值。 流量 对于我们的齿轮分流器来说,可以按400rpm 的转速来计算每片的最小流量,但是,为了获得高的同步精度,我们建议按最小1000rpm 转速设计。同时参考“技术参数”中的每片流量范围。 转速范围 对于铸铁分流器来说,推荐转速范围:700rpm~2300rpm 对于铝合金分流器来说,推荐转速范围:不低于1000rpm 噪音水平 对于齿轮分流器来说,在转速超过1800r/min 时会产生很大的噪音,这是我们不能接受的。所以,在设计时要合理选择分流器的排量。 选用同步马达时尽可能的提前与鲁巨工程师联系,选择合适的液压同步马达。 |